Выпускница фельдшерского отделения Петрозаводской фельдшерско-акушерской школы 1938 года. Старший лейтенант медицинской службы в РККА с 26.06.1941 года.
После окончания школы прошла курсы санитарных фельдшеров, работала в Пряже по специальности. С июня 1941 года служила фельдшером в 413 телеграфно-строительной роте на Карельском фронте. В самом начале войны машина, на которой везли медикаменты, упала под откос около с. Крошнозеро, в результате чего Е. М. Антонкова получила травму (перелом костей таза) и длительное время лечилась в госпиталях. В 1942 году после выписки была направлена фельдшером в Челябинскую авиационную школу, затем в 64 отдельный батальон связи 28 стрелкового корпуса в Свердловске, в 1943 году была переброшена на фронт под Курск, затем в составе 140 стрелковой дивизии продолжала служить фельдшером до конца войны.
Из воспоминаний Елены Михайловны: «Во время войны приходилось ехать за медикаментами, попали под бомбежку, машина остановилась, все бросились в лес врассыпную, и едва успели убежать в разные стороны, как в машину попала бомба».
«Однажды в деревне Беломорского района, где остановилась часть, оказывала помощь больным сыпным тифом гражданским жителям, всем сделала противотифозную прививку, кроме себя, и заразилась сыпным тифом».
Награждена медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».
