Выпускник Петрозаводской зубоврачебной школы 1940 г. Лейтенант медицинской службы в РККА с 1941 года.
В годы Великой Отечественной войны служил фельдшером в полковом медицинском пункте 1061 стрелкового полка 272 стрелковой дивизии в составе Карельского, 1-го и 2-го Белорусских фронтов. В 1948 году вновь призван на службу военным врачом. Демобилизован в 1969 году.
Из наградного листа Пикалева А. С.: «С 1941 года неоднократно участвовал в боях. Показал себя стойким и знающим свое дело. В г. Кольберге умело организовал помощь раненым и эвакуацию их. Лично сам вынес двух раненых командиров, оказал им медицинскую помощь и эвакуировал в ПМП. Смелый, инициативный в бою, всеми силами содействовал успеху в наступательных операциях советских войск. Достоин награждения орденом Красной Звезды».
Награжден орденом Красной Звезды и медалями: «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».
